No Brasil ocorrem apenas 13 espécies, não tendo nenhuma endêmica (Iganci e Miotto 2015).
Referências
Arbusto ou subarbusto, escandente, prostrado e ereto; ramo cilíndrico, indumento uncinado presente, inerme. Estípula lateral, base fixa, unida ou livre. Filotaxia alterna espiralada ou dística. Folhas trifolioladas, estipelas presentes. Inflorescência racemo, pseudorracemo terminal. Flor pedicelada, zigomorfa, monoclina, hipógina; cálice campanulado, lacínias 5, maiores que o comprimento do tubo, corola papilionácea, pétalas rosas a vinho; androceu monadelfo, anteras homomórficas, rimosas; gineceu simples, ovário súpero, séssil, multiovulado. Lomento estipitado ou séssil, plano, cilíndrico, linear, segmentos com tricoma uncinado. Semente reniforme, elíptica, hilo central.
Desmodium leiocarpum (Spreng.) G. Don, Gen. Hist. 2: 294. 1832.
Arbusto ou subarbusto, escandente, prostrado e ereto; ramo cilíndrico, indumento uncinado presente, inerme. Estípula lateral, base fixa, unida ou livre. Filotaxia alterna espiralada ou dística. Folhas trifolioladas, estipelas presentes. Inflorescência racemo, pseudorracemo terminal. Flor pedicelada, zigomorfa, monoclina, hipógina; cálice campanulado, lacínias 5, maiores que o comprimento do tubo, corola papilionácea, pétalas rosas a vinho; androceu monadelfo, anteras homomórficas, rimosas; gineceu simples, ovário súpero, séssil, multiovulado. Lomento estipitado ou séssil, plano, cilíndrico, linear, segmentos com tricoma uncinado. Semente reniforme, elíptica, hilo central.
Desmodium guaraniticum (Chodat & Hassl.) Malme, Ark. Bot. 23A(13): 78. 1931.
Arbusto ou subarbusto, escandente, prostrado e ereto; ramo cilíndrico, indumento uncinado presente, inerme. Estípula lateral, base fixa, unida ou livre. Filotaxia alterna espiralada ou dística. Folhas trifolioladas, estipelas presentes. Inflorescência racemo, pseudorracemo terminal. Flor pedicelada, zigomorfa, monoclina, hipógina; cálice campanulado, lacínias 5, maiores que o comprimento do tubo, corola papilionácea, pétalas rosas a vinho; androceu monadelfo, anteras homomórficas, rimosas; gineceu simples, ovário súpero, séssil, multiovulado. Lomento estipitado ou séssil, plano, cilíndrico, linear, segmentos com tricoma uncinado. Semente reniforme, elíptica, hilo central.
Desmodium cajanifolium (Kunth) DC., Prodr. 2: 331. 1825.
Desmodium Desv.
Arbusto ou subarbusto, escandente, prostrado e ereto; ramo cilíndrico, indumento uncinado presente, inerme. Estípula lateral, base fixa, unida ou livre. Filotaxia alterna espiralada ou dística. Folhas trifolioladas, estipelas presentes. Inflorescência racemo, pseudorracemo terminal. Flor pedicelada, zigomorfa, monoclina, hipógina; cálice campanulado, lacínias 5, maiores que o comprimento do tubo, corola papilionácea, pétalas rosas a vinho; androceu monadelfo, anteras homomórficas, rimosas; gineceu simples, ovário súpero, séssil, multiovulado. Lomento estipitado ou séssil, plano, cilíndrico, linear, segmentos com tricoma uncinado. Semente reniforme, elíptica, hilo central.
Desmodium affine Schltdl., Linnaea 12: 312. 1838.
Desmodium Desv.
Arbusto ou subarbusto, escandente, prostrado e ereto; ramo cilíndrico, indumento uncinado presente, inerme. Estípula lateral, base fixa, unida ou livre. Filotaxia alterna espiralada ou dística. Folhas trifolioladas, estipelas presentes. Inflorescência racemo, pseudorracemo terminal. Flor pedicelada, zigomorfa, monoclina, hipógina; cálice campanulado, lacínias 5, maiores que o comprimento do tubo, corola papilionácea, pétalas rosas a vinho; androceu monadelfo, anteras homomórficas, rimosas; gineceu simples, ovário súpero, séssil, multiovulado. Lomento estipitado ou séssil, plano, cilíndrico, linear, segmentos com tricoma uncinado. Semente reniforme, elíptica, hilo central.
Desmodium axillare (Sw.) DC., Prodr. 2: 333. 1825.